是汉景帝子中山靖王刘胜的后代。曾祖刘会，官至隋高阳郡功曹、益州绵竹令；祖刘举，唐左宗卫率府录事参军、潞州乡县令；父刘思立，考功员外郎。十五岁举进士，授阜城尉，历任武德、白水、伊阙三县尉，累进左台监察御史、殿中侍御史、侍御史、尚书工部员外郎。景龙初（公元707年），为太子詹事，兼崇文馆学士。唐睿宗景云二年正月十一日卒，年五十七。赠兖州刺史。宪著有文集三十卷，《新唐书艺文志》传于世