光绪十一年(1885) 贡生，不久中举人，十五年考授内阁中书。二十年成进士，选授编修。二十六年八国联军攻占北京，芝祥随光绪帝和慈禧太后逃至西安。宣统三年(1911) 四川爆发保路风潮，芝祥上疏请撤总督赵尔丰，但未被采纳，后调任贵州铜仁知府。赴任途中，辛亥革命爆发。次年，抑郁病逝于南昌