这首诗描绘了诗人深夜独自赶路的情景，充满了旅途的孤独与艰辛。首句“天寒鸡未鸣”以鸡未啼喻示时间之早，营造出一种清冷寂静的氛围。接着，“肃肃独宵征”则直接点明了诗人孤身一人在夜晚赶路的状态，一个“肃肃”字，不仅表现了环境的寂静，也暗示了诗人内心的沉静与坚定。“仄径纡途出，单车冒雨行”两句进一步描绘了旅途的艰难。狭窄弯曲的小径，加上冒雨前行的场景，既体现了道路的不易，也展现了诗人不畏艰难的决心。而“犬声惊水隔，灯影入村明”则通过犬吠和远处村落中隐约可见的灯光，为画面增添了几分生动与温暖，同时也暗示了前方可能有的避风港或休息之所。最后，“幸有居停约，敲门欲四更”表达了诗人对即将到达目的地的期待与安心。这里的“居停”即指住宿之处，诗人敲门的动作预示着旅途的结束，同时也透露出对旅途劳顿后能够得到休息的庆幸之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的各种情感与景象，既有孤独与挑战，也有希望与慰藉，是一幅生动的旅途写照。