这首诗描绘了一位独自行走于夜路的盲丐形象，通过细腻的笔触展现了其内心的孤独与坚定。首句“一灯一杖自孤行”，以“一灯”象征微弱的希望之光，而“一杖”则是盲丐行走的依靠，两者共同构成了他独自前行的画面。这不仅描绘了物理上的孤独，也暗示了精神上的独立与坚韧。“大路头头记得清”，在这样的背景下，盲丐对道路的记忆却异常清晰，这不仅是对实际路径的记忆，更深层地体现了他对生活道路的理解与把握，即使在黑暗中也能找到方向，展现出一种内在的光明与指引。“暮夜有门何处往，不妨我昧要人明。”最后一句则进一步深化了主题。面对未知的夜晚和可能的困难，盲丐似乎并不畏惧，因为他相信自己的内心之光足以照亮前方的道路。这里的“昧”字，既指盲丐的视觉障碍，也暗喻了人生旅途中的迷茫与不确定。然而，他并不需要外界的明灯来指引，因为他的内心已经足够明亮，能够自我导航。整体而言，这首诗通过对盲丐这一独特视角的描绘，展现了人在逆境中寻求自我光明与方向的主题，同时也表达了对内在力量与自我超越的赞美。