这首诗是宋代诗人陆游的《十月二十四日夜梦中送庐山道人归山》，通过对梦境的描绘，展现了诗人对友人的深深挂念和对隐逸生活的向往。首句“平生不到三公府”，表达了诗人对官场的疏离，以及对庐山道人选择归隐的认同。次句“晚岁归来五老庵”则写出了道人回归自然、晚年修行的生活状态。“夙士极知成殿后，吾曹所赖作司南”两句，诗人以“夙士”比喻道人，赞誉他在世人心中的地位如同殿后的支柱，同时又暗示道人的智慧如同指南针，给予人们方向。接下来，“孤舟夜泊滩声恶，小瓮晨香雪意酣”通过描绘夜晚舟行和清晨焚香的场景，营造出一种宁静而清冷的氛围，反映出诗人对道人归隐生活的想象和羡慕。最后两句“笑语床隅拄杖子，即今惟汝是同参”则是诗人与道人在梦中相会，共享笑谈的温馨画面，表达了他们之间深厚的友情，以及诗人对道人归隐生活的向往，希望自己也能成为道人生活的一部分。总的来说，这首诗情感真挚，寓言深刻，体现了陆游对隐逸生活的理想追求和对友情的珍视。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等