这首诗是宋代诗人陆游的《晚凉述怀》，表达了作者晚年的心境和生活态度。首句“末学常忧堕吝骄”揭示了诗人年轻时的忧虑和自我反省，意识到自己的不足和贪婪。次句“晚知鹏鴳本逍遥”则通过鹏与鴳鸟的对比，认识到人生不必过于执着，应像大鹏那样顺应自然，享受自由自在的生活。第三句“屏医却药疾良已”，意指诗人放弃世俗的追求，通过内心的调整使心灵疾病得以痊愈。第四句“破械空囹盗自消”进一步强调了内心的解脱，暗示放下束缚后，连外部的困扰也自行消解。第五、六句“父子终身美藜藿，交游太半是渔樵”描绘了诗人朴素的生活方式，与家人共享粗茶淡饭，交往的朋友多为渔夫樵夫，体现了他对简朴生活的满足和对人情世故的淡然。最后一句“衡门日落清风起，又著藤冠度野桥”描绘了傍晚时分，诗人独自漫步在简陋的门前，感受清风徐来，戴上藤编帽子，悠然走过田野小桥的画面，流露出诗人归隐田园的宁静与超脱。整体来看，这首诗展现了陆游晚年对生活的深刻理解和对世事的豁达态度，以及对自然与简朴生活的向往。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等