这首诗是宋代诗人陆游的《出游》，描绘了诗人独自出游的闲适心情和所见景象。首句“举世谁能伴我闲”表达了诗人对世间纷扰的超脱，渴望找到心灵的宁静。接下来，“出游随处一开颜”写出了诗人游历中随性而乐的心态，无论走到哪里都能找到让自己开心的事物。“系船扛鼎将军庙”描绘了诗人游览到一座将军庙，可能在凭吊古人或感受历史的厚重。“秣蹇流觞内史山”则暗示他在山间饮酒，或许是在与自然对话，享受着清静的生活。“小市况经摇落后”描述了路过的小集市在秋季凋零的景色，显示出季节的变迁和生活的平凡。“高城回望莽苍间”则转而描绘远处城市的景象，显得辽阔而寂寥。最后两句“归来灯火湖塘晚，指点柴门未上关”描绘了诗人游历归来，夜色已深，湖塘边的灯火闪烁，他轻声指点着回家的路，柴门尚未关闭，透露出一种温馨而宁静的氛围。整体来看，这首诗以出游为线索，展现了诗人对闲适生活的向往，以及在自然和历史中寻找自我价值的内心世界。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等