这首诗是宋代诗人陆游的作品《乞祠久未报》，表达了诗人在朝廷未批准他担任闲职（祠禄）时的内心感受。首句“圣朝未许领丛祠”直接陈述了现状，表明他对未能得到闲职的无奈和期待。第二句“拥褐清羸不自支”描绘了诗人清贫瘦弱的生活状态，暗示了他对身体状况的担忧。接下来，“邓禹有灵应笑拙”通过典故，借邓禹的智谋与自己的笨拙相对比，流露出对自己才能的自嘲和对未能得到适当职位的感慨。“周公无梦固知衰”则以周公的梦境为喻，暗示自己年事已高，预感到仕途的衰落。“得闲要及身安日”表达了诗人渴望在有生之年能过上悠闲的生活，而“到死应无睡足时”则揭示出他对未来的忧虑，即使得到闲暇，恐怕也难有真正安宁的日子。最后两句“七百日来尘满抱，今朝湔祓有新诗”回顾了长久的等待和内心的积郁，以写诗的方式寻求心灵的洗涤和释放。整体来看，这首诗情感深沉，既有对自身境遇的感慨，又有对未来的忧虑，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等