此诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了对自然的热爱与对世俗的超脱。开篇“昔云大隐隐城市，我今小隐隐招提”两句，对比古今隐士的不同选择，前者选择在繁华都市中隐匿，后者则在寺庙中寻求内心的宁静。接着“招提半在山之曲、水之涯”，描述了隐居地的环境，山川环绕，远离尘嚣，充满自然之美。“识破万事等浮沤，残生从此托一枝”表达了诗人对世事的看透，认为一切皆如泡沫般虚幻，决定在此后余生中寻找心灵的寄托。接下来“忆昔射策黄金榜，英风凛凛逼斗维”回忆过去辉煌的岁月，意气风发，志向高远，立志要建立功勋，报效国家，不屑于那些庸碌之辈。然而，“于今老去岩壑里，日月不居双鬓丝”现实却让他年华老去，岁月无情，只能在山林间度过余生。面对“床头一剑蒯缑尽，闻鸡起问夜何其”的场景，诗人感叹时光匆匆，夜深人静之时，仍需起身，思考时间的流逝。“壮心只今己销磨，侧足空门有所思”表达了壮志未酬的遗憾，以及对佛教空门的思考。尽管“半榻时枉明月照，短衣不禁松风吹”生活简朴，但诗人依然享受着自然的馈赠，与山间的野僧为伴，过着自由自在的日子。“我生无姓亦无字，迹遍名山号无为”表明诗人追求的是精神上的自由，不在乎世俗的名利，足迹遍布名山大川，以“无为”自号。他时而散发解甲，时而放声歌唱，时而饮酒赋诗，展现出一种随性洒脱的生活态度。最后，“有时醉酌花间酒，有时閒题壁上诗。无修无證亦无持，但教名姓不出山，那管世人知不知”总结了诗人的人生哲学，即在自然中寻找乐趣，在诗歌中表达情感，不拘泥于修行证悟，只求名姓不为世人所知，追求内心的平静与自由。整首诗洋溢着对自然的热爱、对生活的感悟以及对超脱世俗的向往，展现了明代文人独特的隐逸情怀。

万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》