这首诗是一幅生动的山水田园图，充满了对自然和人情的深刻感悟。开篇“梦罢静思岩野回”，表达了诗人在清晨醒来后，对于大自然的静谧思考，以及心灵向往着远方山野的自由与宁静。“何心商鼎作羹梅”则描绘了一种超脱世俗，追求精神净化的心境，仿佛置身于古代圣贤之间，用心去品味天地万物之美。接着“东门祖帐新光宠，北斗枢星旧冠魁”，诗人描写了家园的温馨与夜空中星辰的引导。东门指的是家宅的入口，而“祖帐”则是对先祖遗风的追怀；“北斗枢星”象征着方向和永恒，暗示了诗人对于传统文化和宇宙秩序的尊重。中间四句“无故弟兄真可乐，相忘父子总多才。扁舟若向东吴去，几杖何由日夕陪”则转入对亲情与友谊的温馨表达，以及对于生活旅途中的期待和留恋。在这里，“无故弟兄真可乐”表明了诗人对兄弟之间无条件的喜悦；“相忘父子总多才”则是对家庭成员间彼此理解和包容的赞美。最后两句，则描绘了一种行者对于远方旅程的向往，以及对日落时分，独自一人在江边等待夜晚的宁静情境。整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对人际关系的深刻感悟，展现了诗人内心世界的丰富和宁静。每一个字、每一句话都渗透着诗人的情感与哲思，是一首充满诗意和禅意的佳作。