这首诗描绘了诗人与友人在山斋相聚的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“取意不在远，闭此悠然门”表达了诗人追求内心的宁静与淡泊，不为外物所动，闭门自守，享受内心的悠然自得。接下来，“读书白云午，俯仰几席尊”描绘了午后读书的场景，白云映照，几案之上，仿佛有一种超凡脱俗的尊贵感。“泉飞雨声来，我友命酒樽”则展现了自然界的生动与友人间的欢聚，泉水飞溅，雨声悦耳，友人举杯相邀，气氛温馨而热烈。接着，“相见各一笑，天趣洽后昆”描述了友人间的亲切交流，笑声中充满了对生活的热爱和对自然的感悟。“情真得薄醉，礼简有奥论”体现了友情的深厚与对话的深刻，即使在轻醉的状态下，也能保持真诚的情感表达和深入的讨论。随后，“取次选高石，振衣望乾坤”描绘了诗人与友人选择高处休憩，振衣远眺天地的景象，表达了对广阔世界的向往和对自由的追求。“须臾日西逝，归影驰暮村”写出了时光的流逝，夕阳西下，友人的身影匆匆归去，留下了一片宁静的山村。最后，“越客恋清景，半榻恬梦魂”表达了远方客人对这里清新景色的留恋，即使在梦中也难以忘怀。而“中宵妙语默，澹茗生月痕”则描绘了深夜里，两人静静地交谈，茶香与月色交织，营造出一种静谧而深刻的氛围。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在山斋相聚时的种种美好瞬间，既有对自然美景的赞美，也有对友情、生活哲理的深刻思考，充满了诗意与哲思。