这首诗描绘了在岁末之时，于太庙举行祭祀活动的庄重场景。庙门肃穆，迎接帝王的车驾，百官整齐地前往参拜。大乐奏起，标志着祭祀仪式的开始，黄色的祭品献给神灵，以示虔诚。香烟从宝鼎中袅袅升起，弥漫在红色的大门周围，香气与祭祀用的香料混合，飘散在玉阶之上。万岁的皇图广阔无垠，灵光永恒守护着皇宫。整体而言，此诗通过细腻的描绘，展现了古代祭祀活动的庄严与神圣，以及对皇权的尊崇和对神灵的敬畏之情。