这首诗描绘了诗人对于自己平生旅行不多的感慨，以及对功名利禄的淡泊态度。"惯从客里换春秋"表明诗人习惯了在旅途中度过四季的变化，但接下来的"愧见平生马少游"则流露出了一种自责之情，觉得自己一生中的旅行太少了。"怀去仅赢一黄敕"中，一黄敕象征着微薄的功名，而"传呼能得几苍头"则是对功名成就的质疑和不屑。"浮沉冷宦存吾拙"表达了诗人对于仕途浮沉、官场冷酷的无奈接受，同时也表现出了自己在这方面的笨拙无为。"梦寐清言写我忧"则是说即便是在梦中，也能清晰地表达出自己的忧愁。最后两句"屡欲相从奏咸夏，怕惊俚耳又休休"透露出诗人虽然有意与朋友一同享受美好时光，但又担心自己的粗犷之语会惊扰他人的耳朵，因此选择了沉默。整首诗充满了对往昔的反思，对功名的淡漠，以及对于未来的一种无奈和期待。