这首诗描绘了春日傍晚庭院中的景象，诗人通过细腻的观察和生动的描绘，展现了自然界的美丽与宁静。首句“春庭聊纵望”，点明了时间与地点，春天的庭院里，诗人暂时放下了心中的杂念，尽情地眺望着四周的景色。接着，“楼台自相隐”一句，以楼台的错落有致，增添了画面的层次感，同时也暗示了庭院的广阔与深邃。“窗梅落晚花，池竹开初荀”两句，将视线从高处转向低处，窗前的梅花已落下晚春的花朵，池边的竹子则刚刚绽放出初夏的绿叶，一静一动，一花一叶，都充满了季节的更迭与生命的活力。“泉鸣知水急，云来觉山近”则是对自然现象的敏锐捕捉，泉水的潺潺声透露出水流的湍急，而云朵的飘来似乎让山峦显得更为亲近，这两句不仅描绘了具体的景物，也蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟。最后，“不愁花不飞，到畏花飞尽”表达了诗人对美好事物的珍惜之情。他并不担心花朵会随风飘散，反而害怕它们最终凋零殆尽，流露出对生命短暂与自然循环的感慨。整体而言，这首诗通过对春日庭院中自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也蕴含了对生命与时间的深刻思考。

生卒年，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世