此诗描绘了使者出使远方的壮丽景象与复杂心情。首句“莽莽舆地阔，煌煌使星明”以广阔的天地和明亮的使星开篇，象征着使者使命的崇高与伟大。接着，“我行历山川，南徼越万程”描述了使者穿越千山万水的艰辛旅程。“远人识天使，再拜江边迎”表现了当地民众对使者的尊敬与欢迎，体现了外交礼仪的庄重。随后，“舍舟历荒郊，萧萧征马鸣”则描绘了从水路转陆路的场景，以及旅途中的孤独与艰苦。“旌旗何悠扬，落日喧鼓钲”通过生动的细节，展现了使者队伍的威严与壮观，以及日暮时分的热闹场面。接下来，“群观空里闾，杂沓儿童惊”描绘了沿途百姓围观的场景，反映了人们对使者出使的关心与好奇。“乾坤极覆载，绝域俱王氓”表达了对天下的广阔与统治者权威的颂扬，同时也暗示了使者肩负的责任重大。最后，“旬宣古皇华，浅薄愧弗胜”表达了使者对自己能力的谦逊与自知之明。“平生乏梦想，中夜心靡宁”流露出诗人对自己人生经历的反思与内心的不安。“神京望不极，矫首瞻青冥”则表达了对京城的向往与对未来的期待，以及对天空的仰望，寓意着对理想与目标的追求。整体而言，这首诗不仅展现了使者出使的壮丽景象，也深刻揭示了诗人的内心世界和对国家、社会的思考。