这首诗描绘了诗人行走在崎岖不平的山路上，穿越重重障碍，最终到达目的地的过程。诗中通过对自然景物的描述，如“三年戎服行，五岭文玉会”、“跻攀上崖磴，厉揭涉潇濑”等句，展现了诗人克服困难、不畏艰险的精神。“坐令管仲小，自觉伯夷隘”一句，则流露出诗人对古代贤人的怀念和自我反省的情感。接着，“乃今来中州，万里如一概”表达了诗人到达中州后，对广阔景致的感受，万里之行，如同一片平坦无碍。在“四望登原隰，桑麻蔚旆旆”之后，诗意转向对历史战场的回顾和感慨，以及对个人生命境遇的思考。最后，“心与太虚际，目空九围内”则表达了诗人超脱尘世、胸怀壮阔的心态。整首诗通过对自然风光的描写和对历史的回望，展现了诗人的豪迈情怀和超然物外的哲理。

文天祥（1236年6月6日－1283年1月9日），初名云孙，字宋瑞，一字履善。道号浮休道人、文山。江西吉州庐陵（今江西省吉安市青原区富田镇）人，宋末政治家、文学家，爱国诗人，抗元名臣，与陆秀夫、张世杰并称为“宋末三杰”。宝祐四年（1256年）进士第一。开庆元年（1259年），补授承事郎、签书宁海军节度判官。咸淳六年（1270年）四月，任军器监、兼权直学士院，因草拟诏书有讽权相贾似道语，被罢官。德祐元年（1275年），元军沿长江东下，文天祥罄家财为军资，招勤王兵至5万人，入卫临安。旋为浙西、江东制置使兼知平江府。遣将援常州，因淮将张全见危不救而败，退守余杭。旋任右丞相兼枢密使，奉命赴元军议和，因面斥元丞相伯颜被拘留，押解北上途中逃归。五月，在福州与张世杰、礼部侍郎陆秀夫、右丞相陈宜中等拥立益王赵昰为帝，建策取海道北复江浙，为陈宜中所阻，遂赴南剑州（今福建南平）聚兵抗元。景炎二年（1277年）五月，再攻江西，终因势孤力单，败退广东。祥兴元年（1278年）十二月，在五坡岭（今广东海丰北）被俘。次年，元朝蒙、汉军都元帅张弘范将其押赴厓山（今新会南），令招降张世杰。文天祥拒之，书《过零丁洋》诗以明志。后被解至元大都（今北京），元世祖忽必烈亲自劝降，许以中书宰相之职。文天祥大义凛然，宁死不屈。元至元十九年十二月初九（1283年1月9日），于大都就义。著有《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等。又字宋瑞，自号文山。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品