这首诗描绘了诗人赴任途中夜泊宁都河畔的情景，充满了对故乡的思念与对旅途的感慨。首句“举目望天东”，诗人抬眼向东方望去，表达了对远方的向往和对故乡的深深怀念。接着，“故园隔万重”一句，点明了诗人与故乡之间的距离，万重山阻隔，使得这份思念更加深沉。“来行数百里，作伴两三童”描述了诗人独自一人，与几个孩童相伴，踏上漫长旅程的情景。这既体现了旅途的孤独，也暗示了孩童的陪伴为这段旅程带来了一丝温暖和希望。“月暗河波白，电腾林彩红”两句，运用对比手法，描绘了夜晚的宁静与生动。月光微弱，河面泛起白色波光，而远处电闪雷鸣，林间色彩斑斓，形成鲜明的视觉对比，营造出一种既静谧又充满活力的氛围。最后，“清宁离不远，愿借满帆风”表达了诗人对平静安宁生活的向往，以及对未来旅途顺利的祈愿。清宁的生活虽然遥远，但诗人愿意借助满帆的风力，继续前行，追求心中的理想。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对故乡的深切思念、对旅途的感慨以及对未来生活的美好期待，情感真挚，意境深远。