这首诗描绘了春天江边的一幅宁静而生动的画面。诗人以细腻的笔触，展现了在温暖阳光照耀下的沙滩上，鸭子们悠闲地熟睡的场景。"熟睡晴沙爱暖曦"，写出了鸭子们在晴朗的沙滩上享受着阳光的温暖，沉醉于梦乡之中。"鸬鹚鸂鶒莫相疑"，则通过一句轻巧的提醒，仿佛在告诉其他水鸟不要打扰到这些正在休息的鸭子，营造出一种和谐共处的氛围。接下来的两句"江花江草春将遍，我亦忘机总不知"，进一步扩展了画面的意境。江边的花朵和青草随着春天的到来逐渐繁茂，整个江面都充满了生机与活力。而诗人自己也仿佛融入了这自然之中，忘记了世俗的纷扰，达到了一种心灵上的平静与自由。整首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及诗人内心情感的流露，展现出了一种人与自然和谐共存的美好愿景。