这首诗描绘了一位朋友在闲暇时光独自关门独处的情景，通过自然景色与历史人物的引用，营造出一种静谧而深邃的氛围。首句“刘郎清赏何乃违”似乎在询问为何这位朋友对清雅之物的欣赏有所改变，引人遐想。接着，“休日复自扃柴扉”描述了朋友在休息日时闭门独处的生活状态，透露出一种超脱世俗的宁静。“桥边无人礼黄石，天上有星尊少微”两句运用了典故，桥边无人可能是指朋友在桥边独坐，仿佛与黄石公（古代隐士）对话，而“天上有星尊少微”则可能是借用了星座的意象，暗示朋友内心世界的广阔与深邃，与星辰相对应。“薜荔暗侵扬子宅，鵁鶄长占子陵矶”这两句进一步描绘了环境的幽静与自然之美，薜荔（一种藤本植物）悄悄地侵入扬子宅，鵁鶄（水鸟）常驻子陵矶，这些细节不仅增添了画面的生动性，也寓意着朋友与自然和谐共处的心境。最后，“日斜桐叶题诗罢，头戴寒鸦缓缓归”以日落为背景，桐叶上题诗，表现了朋友在一天结束时的创作活动，而“头戴寒鸦缓缓归”则以寒鸦的形象，象征着朋友在自然中悠然自得的生活状态，整个画面充满了诗意与宁静感。综上所述，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的引用，展现了朋友在自然与历史中寻求心灵寄托的生活态度，以及对宁静、和谐生活的向往。