这首宋诗描绘了诗人即将回家时的情景和心情。首句"萦纡一带本乎漫"，通过描绘水流曲折蜿蜒，暗示行程的漫长与随意，流露出诗人对家乡的深深眷恋。"碓碓依村自作滩"进一步描绘了村庄周边自然环境，水力磨坊在河边自成一景，增添了田园诗意。"卷却片帆舟转急"，写船行加速，可能是顺风而下，也反映了诗人急于归家的心情。"斟残斗酒雨犹寒"，则通过饮酒驱寒，表达了诗人旅途中的孤寂与期待，即使雨冷，也无法抵挡回家的热情。"从教稚子嗔归晚"，诗人想象家中孩子可能会责怪自己回家太迟，流露出对家庭温馨的思念。"祇为良朋得会难"，则表达了诗人珍视友情，认为能与好友相聚实属不易。最后两句"佳景无穷吟不尽，还家携与社中看"，诗人决定将沿途美景带回家与乡亲们分享，显示出他对家乡文化的热爱和对社区生活的重视。整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既展现了诗人归家的急切，又流露出对家乡和友情的深深眷恋，富有生活气息和人情味。