此诗描绘了一幅旅人夜晚泊舟江上的凄凉景象。首联“依依童仆问寒温，篷底孤灯照旅魂”，以细腻的笔触展现了旅人与随行仆人的相互关怀，以及在简陋篷帐中的一盏孤灯下，旅人孤独的心境。颔联“贾客停桡询海味，舟人看气避江豚”则通过其他船上的商贾和水手的行为，侧面烘托出旅人的处境，他们或在询问海鲜，或警惕着江豚，生活各有忙碌与担忧。颈联“滩声带雨鸣残夜，树色和烟锁暮村”进一步渲染了夜晚的氛围，雨水与滩声交织，仿佛是自然界的低语，而远处的村庄被烟雾笼罩，显得格外宁静与遥远。尾联“谁识倦游辛苦处，悲笳吹落海门昏”则表达了对旅人辛劳与疲惫的深切同情，即使是在如此静谧的夜晚，也难以掩盖内心的疲惫与忧伤，悲笳声似乎在为他吹散了海门的昏暗，寓意着旅途中的孤独与苦楚。整首诗通过细腻的描写，展现了旅人在异乡夜晚的孤独与疲惫，以及对家的思念之情，情感真挚，意境深远。