这首诗描绘了乡村劝农的场景，充满了浓厚的生活气息与田园风光。首句“冲泥舆骑海城东”，以动态的画面展现出了农事活动的繁忙景象，仿佛可以看到农人们在泥泞中劳作的情景，生动地体现了劳动人民的辛勤劳作。接着，“野磐炊烟竹树丛”一句，通过炊烟袅袅与竹树环绕的景象，营造出了一种宁静而和谐的乡村氛围，展现了农耕生活中的温馨与自然之美。“一寸遥青山写影，千畦净绿雨为功”则进一步描绘了山色与田间景色，通过“青山写影”与“千畦净绿”的对比，既表现了自然景观的壮丽，也暗示了雨水对农作物生长的重要作用，体现了人与自然的和谐共生。“扶锄父老沽醇酒，比屋鸡豚见古风”两句，通过“扶锄父老”与“比屋鸡豚”的描写，展现了乡村淳朴的生活风貌，以及农人们自给自足、和谐共处的社会状态，体现了古代农耕社会的特色与魅力。最后，“好待如云秋稼熟，来看高廪共歌丰”表达了对丰收的期待与喜悦之情，预示着一年辛勤劳动后的硕果累累，同时也寄托了诗人对美好生活的向往与祝愿。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村劝农的场景，不仅展现了农事活动的繁忙与自然景观的美丽，更蕴含了对农村生活、自然和谐以及丰收喜悦的赞美之情，是一首富有情感与意境的佳作。