这首诗描绘了作者在澎湖海域的航行经历与所见所感。开篇“大担门外渡横洋”，以开阔的视野引出海上航行的主题，群山隐没于波涛之中，展现出壮丽的海景。接着，“天水相交上下碧，中间一叶凌波飏”两句，通过对比天水的碧绿与小船的轻盈，营造出一种宁静而悠远的意境。随后，诗人笔锋一转，描绘了海面上的动态变化：“少焉红沟映霞赩，倏忽黑蛟翻怒墨。”红霞映照下的海面与突然涌现的黑蛟形成鲜明对比，增加了画面的生动性和戏剧性。紧接着，“陆离斑驳异彩腾，绘画乾坤须五色”两句，赞美了自然界的色彩斑斓，仿佛是天地间的画卷。“针盘远指天南交，苍茫四瞩心悁劳”则表达了作者在茫茫大海中的孤独与对方向的追寻。“直上樯梢索西屿，亚班趫捷如飞猱”描述了船员们在船上忙碌的场景，展现了他们的敏捷与技艺。接下来，诗人转向对澎湖群岛的描绘：“澎湖环岛三十六，历历人烟出渔屋。”通过细腻的笔触，展现了岛屿上的生活景象。最后，“未须沧海成桑田，结网临渊食粗足”一句，表达了对自然与生活的乐观态度，即使面对大海的浩瀚，人们也能自给自足。“我来寄泊妈宫湾，舳舻屹立凝丘山。”写出了作者在妈宫湾停留的感受，舳舻（zhú lú）是指船只，此处形容船只众多，壮观如山。接下来，“三夜惊涛春客枕，梦魂跌宕雷霆间”描绘了夜晚海上的风暴，以及作者在风暴中难以入眠的情景。“海翁望雨忧如渴，极目园畴断馀嶭。”通过海鸥对雨水的渴望，反映了自然界的生态关系。最后，“北风可但济行舟，唤起痴龙驱旱魃。”表达了对自然力量的敬畏，以及希望借助自然之力解决干旱问题的愿望。整体而言，这首诗不仅展现了海上航行的壮丽景色和复杂情感，还蕴含了对自然、生活的深刻思考和对未来的美好期待。