这首诗描绘了作者与友人一同游览石林与竹关的场景，沿途的自然风光令人心旷神怡。诗人通过“碧树清泉岩畔路，白云黄叶寺前山”这两句，生动地展现了山水之美，绿树环绕，清泉潺潺，白云飘渺，黄叶铺地，构成了一幅宁静而幽美的画卷。“兴来吟咏俄成什，老得辞归半是闲”表达了诗人即兴赋诗的情景，以及在晚年时对生活的淡泊态度。诗人在游览中灵感涌现，挥笔成诗，这不仅是对美景的赞美，也是内心情感的流露。同时，“老得辞归半是闲”一句，透露出诗人对年华逝去的感慨，以及对悠闲生活的向往。最后，“雅爱相忘频潦倒，不妨重藉石苔斑”两句，进一步深化了诗人与自然和谐相处的情感。这里的“雅爱相忘”表达的是诗人与自然之间的深厚情感，即使遭遇困境（“潦倒”），也能够从自然中找到慰藉。“重藉石苔斑”则暗示了诗人对自然之美的持续欣赏与赞叹，即使岁月更迭，这份喜爱也不会消减。整体而言，这首诗不仅展现了作者对自然美景的热爱与赞美，还蕴含了对生活态度的思考，以及对时光流逝的感慨，是一首富有哲理意味的佳作。