这首诗描绘的是明代诗人刘崧在广州所见的一幅水乡景象。"箸竹长篙铁木船"，形象地写出船只的构造，使用了筷子般细长的竹篙和坚实的铁木材料，显示出当地造船技术的特点。"两樯夹立引藤牵"，进一步描绘了船只在水中的航行状态，两根桅杆挺立，通过藤蔓牵引，显得既稳固又灵活。"越童狎水仍轻悍"，这里的"越童"可能指的是广东的孩子们，他们熟悉水性，活泼好动，"轻悍"二字既表现了他们的顽皮，也透露出他们的坚韧与活力。"荡桨踏歌惊昼眠"，孩子们一边划桨一边唱歌，声音大到足以惊扰午睡的人们，画面生动活泼，富有生活气息。整体来看，这首诗以简练的笔触，展现了广州水乡独特的风貌和儿童的天真活泼，体现了明朝时期岭南地区的生活场景和民俗风情。