这首诗描绘了送别与思乡的情感，以及对国家责任的思考。首联“迢迢直上北风高，千里南归路亦劳”以北风的高远和南归路途的漫长艰辛，营造出离别的沉重氛围。颔联“此日歧途恋骨肉，一时车马驻江皋”则细腻地刻画了在离别之际，兄弟姐妹间的依恋不舍，以及车马停驻在江边的场景，进一步加深了离愁别绪。颈联“逼关鼙鼓空惊胆，披甲将军未试刀”转而描写战争的紧张气氛，通过“空惊胆”的描述，暗示战争并未真正爆发，将军也未能施展武艺，表达了对和平的渴望和对战争的无奈。尾联“肯谓书生堪报国，寻常出处只挥毫”则体现了诗人对自身身份的反思，即使身为书生，也能以笔为剑，抒发爱国情怀，表达了一种即使在平凡生活中，也能为国效力的决心。整首诗情感丰富，既有对离别的哀伤，也有对国家未来的深思，展现了深厚的人文关怀和家国情怀。