这首诗是明代诗人顾清所作的《师邵以南村归兴韵赋邻好十篇奉答(其四)鸡唱》中的第四首。诗中，诗人表达了对师邵深夜起舞的赞赏和对自己未能有所贡献的自谦。"子声岂云恶"，这里的"子声"可能指的是鸡鸣，诗人认为鸡鸣的声音并无不好，反而带有一种生活的节奏和活力。"我食惭无功"，诗人感叹自己在享受生活的同时，未能像师邵那样有所作为，流露出一种愧疚之情。"怀哉祖豫州"，"祖豫州"可能是对师邵的尊称，诗人怀念并敬仰师邵的精神。最后，"起舞深夜中"描绘了师邵深夜起舞的场景，展现了他豪放不羁的生活态度。总的来说，这首诗通过对比和赞美，既表达了对朋友的钦佩，也体现了诗人自己的反思和感慨。