这首诗描绘了一种超脱世俗、寄情山水的生活状态。"河清海晏少波涛，几载垂钩不得鳌"表达了诗人对于渔夫生活的向往，但实际上却未能如愿以淫，这反映出一种无奈和对自由生活的追求。在"空向人间修谏草，又来江上咏离骚"中，诗人通过写作来表达自己的政治理想，同时也流露出一丝哀愁，因为这些理想在现实中难以实现。接下来的"笳吹古堞边声远，岳倚晴空楚色高"则是对自然景观的描绘，其中"笳吹古堞边"给人一种边塞萧瑟之感，而"岳倚晴空楚色高"则展现了诗人对于雄伟山峦的赞美。这些自然景象似乎成为了诗人情感的寄托。最后，"何事明廷有徐庶，总教三径卧蓬蒿"中的"徐庶"可能是指历史上的隐逸之士，而"总教三径卧蓬蒿"则表达了对归隐田园生活的向往。诗人似乎在问，为何世间不能有这样清高脱俗的人物，为什么不能像古代的隐逸一样，选择一种更为纯粹和自由的生活方式。总体来看，这首诗通过山水田园的意象，表达了诗人对于超然物外、追求心灵自由的渴望。