这首诗描绘了一幅边疆战场景象，通过“震天金鼓动辕门”展现了军威之盛和战斗的紧张气氛。"稽颡胡儿首尽髡"一句，形象地刻画了敌人的降服与臣服，他们剃发示降，表示对明朝军队的敬畏。接下来，“倒瓮椎牛齐醉饱”，描述了胜利后的庆祝场面，部落人民欢饮庆祝，表达对汉朝（明朝）恩德的感激之情。“欢呼难报汉朝恩”则表达了他们深深的感恩之意，即使再热烈的欢呼也无法完全传达这份感激之情。整体来看，这首诗以简练的语言，生动地展现了战争胜利后民族交融的场景，既有战争的残酷，也有和平的喜悦，体现了作者对于边疆安定和民族团结的期盼。