这首诗描绘的是宋代官员潘舍人在宫中侍奉皇帝的情景。"清跸声中玉笋班"写出了宫廷中的肃穆与尊贵，玉笋班象征着文臣的雅致。"五云光里侍天颜"则展现了潘舍人侍奉在皇帝身边的荣耀，五云缭绕象征天子的威严和宫殿的神圣。"至尊端拱通明殿"描绘了皇帝在通明殿上稳坐不动的威仪，"上閤来从饭颗山"暗指潘舍人出身不高，却能亲近天子，暗示其地位的显赫。"旄节行将千骑去"可能是指潘舍人出使或执行任务时的壮观场面，显示了他的职责重大。"鬓须全未一根斑"赞美潘舍人年轻有为，没有一丝衰老的迹象，显示出他的活力和才能。最后两句"朝回两袖香烟满，应有诗留雉扇间"，通过描述潘舍人归来时衣袖间香气四溢，暗示他才情横溢，可能在诗文中留下了佳作，期待能在皇帝的雉扇（宫中常用的手扇）上留下墨宝。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了潘舍人在宫廷生活的点滴，既赞美了他的才情，也揭示了他作为近臣的荣耀与责任。