这首诗描绘了诗人独自漫步时的内心感受和所见景象。"独步时凝望"，展现出诗人孤独而专注的步态，他停下脚步，目光深沉地凝视远方。"幽襟失所从"，透露出诗人内心的迷茫与寻求寄托的情感。"烟霞横眼界"，诗人被眼前的云雾霞光所吸引，仿佛整个世界都被这自然景色包裹，令人心旷神怡。"天地醉心胸"，进一步表达了诗人对壮丽天地的深深陶醉，心境仿佛与大自然融为一体。"泽国秋容老"，诗人身处水乡，秋天的景色显得苍老而富有诗意，暗示时光流转，万物变迁。"人家水影重"，则描绘了倒映在水面的人家，增添了画面的静谧与深远。"行穷十里岭"，诗人一路前行，直至山路尽头，展现了坚韧不拔的精神。然而，"回首兴何慵"，当他回头望去，却感到疲倦，流露出一种淡淡的倦怠和对归宿的渴望。总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人独步山水时的内心体验和景色描绘，既有孤独的思考，又有对自然美景的赞美，以及对人生旅程的感慨。