这首诗描绘了诗人听到朋友吕敬夫搬家后的心境。首句“雨映清秋解郁陶”以秋雨洗涤心灵，象征着诗人内心的郁结得到缓解。次句“无端舒啸倚东皋”则写出诗人不自觉地发出长啸，表现出对友人迁居的感慨和自己内心的释放。“终怀楚国屠羊肆”借楚国典故，表达了诗人对吕敬夫如屠羊肆般自在生活的向往，同时也暗含对自己身世的感慨。“已愧江州食犬牢”则用江州典故，暗示自己身处困境，生活不如意，与朋友形成对比。“五夜新凉吹枕几”描绘夜晚凉风吹过，诗人辗转反侧，难以入眠，往事如梦涌上心头。“十年旧梦落波涛”进一步强调时间流逝，过去的梦想如同波涛般起伏不定。最后两句“老来亦慕归耕好，田屋芃芃黍豆高”直抒胸臆，诗人晚年渴望回归田园，过上宁静的农耕生活，田间的庄稼高高耸立，象征着丰收和满足。整首诗情感深沉，既有对友人的祝福，也有自我人生的反思，展现了诗人对田园生活的向往和对现实生活的无奈。