这首诗描绘了诗人面对丰收之年的感慨与对自然美景的欣赏。首句“年去民多疚，于今岁甫登”表达了过去一年的艰辛与民众的苦难，而“于今岁甫登”则转折到如今的丰收景象，暗示着时光流转与命运的转变。接着，“乘时开胜境，扫榻待良朋”两句，展现了诗人利用当前的好时机，开辟出美好的景致，并热情地邀请朋友前来共享这份喜悦。这不仅体现了人与自然和谐共处的美好愿景，也反映了诗人的人情味和社交态度。“远屿烟光杳，长空浩气凌”描绘了一幅辽阔壮丽的自然画卷。远处的岛屿在烟雾中若隐若现，天空广阔无垠，浩然之气直冲云霄。这样的景象既展示了大自然的雄伟与神秘，也激发了诗人内心深处的情感共鸣。最后，“追游应有记，薄劣愧无能”表达了诗人对于过往美好时光的回忆与珍惜，同时也流露出对自己能力的谦逊自省。这句话既是对过去经历的回顾，也是对未来行动的期许，体现了诗人深邃的思考与内敛的情感。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对人生哲理的深刻思考，是一首情感丰富、意境深远的作品。