这首诗表达了诗人对忠诚与报国之心的深刻感慨。首句“承家世笃孤忠远”，诗人追溯自己的家族传统，强调了忠诚的传承，这种忠诚超越了时空的限制，深远而坚定。接着，“报国心悬白日高”一句，将报国之心比作高挂的太阳，形象地展现了诗人对国家的深情厚意和无私奉献的精神。“海上于今频北望”，在当前的海上局势下，诗人频繁地向北方眺望，这里的“北望”不仅指向地理方位，更蕴含着对国家统一、民族团结的深切期盼。最后，“宸衷应已念西曹”，诗人推测皇帝心中或许也记挂着那些为国效力的臣子们，尤其是像自己这样忠诚于国家的人。这一句充满了对君主的理解与期待，同时也流露出诗人对自己忠诚行为的自信与期待得到认可的情感。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对忠诚与报国的深刻理解与追求，以及对国家未来的美好愿景。