这首诗描绘了诗人清晨驾车出游的情景。他离开城郭，迎接暖暖的朝阳，好友前来相邀，热情地备好美酒。诗人虽然思念家乡亲人，但为了让他们感到欣慰，他决定投身于这段旅程。他特意提到滇南温暖的气候，即使在寒冬也能欣赏到盛开的桃花李花。最后，他振衣起身，踏上高冈，意气风发地开启了一段万里征程。整首诗展现了诗人积极进取的人生态度和对亲情的深深眷恋。