这首诗描绘了使者出巡西南边陲的情景。"西风轻拂使臣车"，以秋风渲染出行的庄重与清爽，显示出使者行程的季节特征。"谕蜀相如旧有书"，暗含着传达朝廷旨意的重任，暗示着对地方官员的期待和指导。"细译番音诚异域"，写出了与异族交流的细节，体现了文化交流的和谐与包容。"喜看野俗尚皇初"，表达了诗人对于当地风俗仍保留着初建皇朝时淳朴风貌的欣慰。"自来穷海无飞雁，从此荒村有市鱼"，通过比喻，生动地展现了边疆地区因使者到来而带来的变化，贸易开始活跃，生活有所改善。最后两句"漫向空天长倚望，黄云晚日接扶馀"，诗人寓情于景，表达了对远方的遥望和对边疆发展前景的期盼，以壮丽的自然景象收束全诗，寓意深远。整体上，这首诗既展示了使者职责的重要，又体现了边疆治理的成效，富有深沉的历史感和人文关怀。