这首诗描绘了诗人重返旧居，与老友黎惟仁相聚的情景。首联“三径壶觞此重过，牵衣无奈故情何”中，“三径”指归隐之地，诗人再次造访，与老友重逢，情感深厚，难以割舍。颔联“主人清论花间出，稚子闲嬉竹下歌”展现了一幅宁静和谐的画面，主人与客人在花丛中畅谈，孩童在竹林间嬉戏，充满了生活的乐趣和自然的生机。颈联“草阁烟云挥翰集，柴门鸟雀灌园多”进一步渲染了环境的幽静与生机，诗人挥毫泼墨，鸟雀在园中自由飞翔，一派祥和景象。尾联“知君厌听风尘语，长日清樽对碧萝”表达了诗人对远离尘嚣、享受宁静生活的向往，同时也反映出对朋友间真挚友情的珍视。整首诗语言清新自然，情感真挚，展现了诗人对田园生活的热爱和对友情的珍惜。