这首诗描绘了许先生辞官归隐的场景，充满了对朝廷生活的回忆与对自然山水的向往。首句“阊阖初辞剑履班”，生动地展现了许先生离开朝廷官场，卸下官袍与佩剑的场景，暗示了他从权力中心退隐的决心。接着，“天门回首望龙颜”一句，表达了他对曾经服务过的君主的眷恋与怀念，以及对过往岁月的回顾。“香凝合殿朝衣冷，花发平章赐第闲”两句，通过对比朝堂的庄严与归隐后的宁静，展现了许先生心境的转变。朝衣虽冷，但内心却因远离官场的纷扰而感到轻松；赐第虽闲，但花开花落，自有一番自在之乐。“绿野乍开丞相去，赤松真伴帝师还”则进一步描绘了许先生归隐后的生活状态，与自然界的和谐共生，仿佛成为了山林间的隐士，与赤松为伴，与帝王的老师一同享受自然的宁静与美好。最后，“采芝日暮商歌起，身在黄山紫翠间”以日暮时分采芝、商歌起舞的场景，形象地展现了许先生在黄山中自由自在、悠然自得的生活状态，表达了他对自然之美的热爱和对隐逸生活的向往。整首诗通过对许先生归隐生活细腻的描绘，不仅展现了个人情感的转变，也反映了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求与向往，体现了中国传统文化中对自然和谐、超脱世俗的审美情趣。