这首诗描绘了王守仁初到龙场时，选择结草庵居住的情景与心境。首句“草庵不及肩，旅倦体方适”点明了草庵的简陋与旅人的疲惫，但正是这样的环境让旅人感到身心的舒适与放松。接下来，“开棘自成篱，土阶漫无级”描述了草庵周围环境的自然与原始，没有刻意的装饰，却自有一番野趣。“迎风亦萧疏，漏雨易补缉”则展现了草庵在自然环境中的和谐共存，即使面对风吹雨打，也能以简单的方式修补，体现出一种朴素的生活态度和对自然的顺应。接着，“灵濑响朝湍，深林凝暮色”通过声音与色彩的描绘，营造出清晨溪流潺潺、傍晚森林静谧的画面，进一步渲染了环境的宁静与美好。“群僚环聚讯，语庞意颇质”描绘了草庵中的人际交往，虽然语言丰富，但情感真挚，体现了人与人之间的真诚交流。最后，“鹿豕且同游，兹类犹人属”表达了与自然界的和谐共处，即便是鹿和猪这样的动物，也如同人类一样享受着自由与快乐。“污樽映瓦豆，尽醉不知夕”则以简朴的生活场景，展现了诗人与朋友们尽情畅饮、乐而忘返的情景，体现了生活的质朴与乐趣。最后一句“缅怀黄唐化，略称茅茨迹”则表达了诗人对古代圣贤治理国家的理想状态的向往，以及对简朴生活痕迹的追忆，体现了其深厚的历史文化情怀。整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了草庵生活的情景，展现了诗人对自然、生活、人际关系以及历史文化的深刻思考与感悟，充满了哲理意味和人文关怀。

汉族，幼名云，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王