这首诗描绘了诗人赴召荆南道中的所见所感，充满了浓郁的自然景色与官场氛围的交织。首句“通宵雨不歇，及晨乃微晴”描绘了一夜连绵不断的雨水，直到清晨才渐渐放晴的景象，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。接着，“轻阴散天末，风细沙堤平”两句，细腻地描绘了雨后天空逐渐放晴，轻云飘散，微风吹拂，沙堤上一片平和宁静的场景，展现了雨后初晴的清新与宁静之美。“扬旌上官道，白露犹纵横”则将视角转向了官道上，旌旗飘扬，白露纷飞，既体现了官道的庄严与肃穆，也暗示了诗人作为官员的身份与职责。随后，“前驱夹弓弩，矛戟何光明”两句通过描绘随行者的装备，进一步强化了官场的庄重与威严，弓弩与矛戟的光芒映射出权力与秩序的象征。“鼓角厉音响，健马还嘶鸣”则通过鼓角的声音与健马的嘶鸣，展现了军队的气势与活力，同时也反映了诗人内心对即将到来任务的紧张与期待。最后，“趋召靡敢后，稽首瞻神京”表达了诗人对朝廷的忠诚与敬畏，即使年老体衰，仍不敢怠慢，恭敬地向京城行礼。“岂不惜衰朽，殊恩难荷承”流露出诗人对朝廷厚恩的感激与自知之不足，表达了内心的谦卑与感恩之情。“朴忠固有素，勉旃惟兹行”则是诗人对自己朴素忠诚的坚持与勉励，强调了在即将执行的任务中，应以坚定的信念与行动来回应朝廷的信任与期望。整体而言，这首诗不仅描绘了自然景色与官场氛围的融合，更深刻地表达了诗人对国家、对职责的忠诚与敬畏，以及面对挑战时的坚定与自信。