这首诗是明代诗人黎民表为送别友人孙佥宪而作，表达了对故园生活的怀念和对友人出使归来的感慨。首句“故园樵采与君同”，以亲切的回忆起笔，将自己与友人共同在故乡田园劳作的生活场景勾勒出来，流露出深厚的友情。“执戟那知侍汉宫”一句，通过想象友人曾经在朝廷任职的辉煌，反衬出如今回归故里的平凡，暗示了仕途的变迁和人生的无常。“十道朱衣驰使者，五陵华发值秋风”描绘了友人出使归来时的景象，朱衣使者疾驰而来，而友人已因岁月流逝而满头白发，秋风更添离别的凄凉。“鼎湖岂谓龙游远，柏府犹传马步工”借典故表达对友人才能的赞赏，即使远离宫廷，其才华依旧被人称颂。“鼎湖”指古代传说黄帝升天之处，暗指友人曾有高官之位；“柏府”则指古代尚书省，此处赞美友人的政务能力。最后两句“试问旋车在何日，欲乘仙鲤访壶公”以神话传说收尾，询问友人何时能如仙人般乘鲤鱼飞升，拜访壶公（道教传说中的仙人），寄寓了对友人超脱世俗、追求仙道的美好祝愿。整体来看，这首诗情感真挚，既有对往昔生活的追忆，又有对友人未来的祝福，展现了诗人深厚的情感底蕴和丰富的想象力。