这首诗描绘了诗人身处遂初园中的宁静与自在之感。首句“行迈已自劳”，诗人行走已经感到劳累，但接着的“坐忘犹有为”则表明即使在静坐时，他仍然保持着一种内在的活力和行动力。接下来的“动静二尘耳，一真非即离”两句，表达了对动静两种状态的超越理解，认为真正的自我并非被这两种状态所局限。“举头见青山，曲肱啭黄鹂”描绘了一幅自然美景的画面，诗人抬头可见青山，侧着胳膊能听到黄鹂鸟的鸣叫，展现了大自然的和谐与生机。而“心安万境寂，境转何妨随”则进一步阐述了内心的平静与外界环境的关系，即使环境变化，内心保持平静，就能随遇而安。整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人追求内心平静与自然和谐的生活态度。