这首诗描述的是祭祀仪式中的庄重与有序。"进退有容"表达了在进行祭祀活动时，无论是前进还是后退，都应保持恰当的仪态和气度。"服章有仪"则强调了参与者的服饰和礼仪规范必须严格遵守，体现出对神圣仪式的尊重。"匪亟匪迟"意味着动作既不急躁也不拖延，恰到好处，体现了对时间掌控的精准。"降登孔时"则指下台阶上台阶的动作都要在最适宜的时机进行，显示出仪式的严谨和对细节的讲究。总的来说，这首诗通过描绘祭祀过程中的细节，展现了宋代庙堂祭祀活动的庄重、有序以及对礼制的敬畏。