这首诗是宋代郊庙朝会歌辞中的一篇，用于祭祀仪式中的赞颂之词。它以简洁而庄重的语言表达了对天帝的敬仰和对德行的崇尚。"听惟飨德"强调倾听天帝的恩赐，"监惟棐忱"则表明要以真诚的心接受并遵循神的教诲。"顾諟思明，灵承思钦"表达对神明智慧的敬畏和对启示的期待。"永言端莅，肃对下临"描绘了君王般的天帝威严而公正地审视世间。最后两句"上帝是皇，毋贰尔心"告诫人们应一心向善，不可有二心。整体来看，这首诗充满了对天人合一的信仰，以及对道德修养的重视，体现了古代祭祀礼仪中对神圣与人间秩序的尊重。