这首诗是宋代的郊庙朝会歌辞，描述的是祭祀仪式中的一种场景。"王假有庙"表达了对祖先或神明的崇敬，认为他们在庙宇中降临。"子孙保光"则强调了后代子孙的责任，要守护并发扬祖先的光辉。"奉牲以告，玉俎膏香"描绘了献祭的庄重过程，用珍贵的祭品如玉制的祭器盛放着肥美的肉和香气四溢的香料，表达对神明的虔诚与敬意。"专精厉意，神其迪尝"体现了参与者在祭祀时的专注和决心，希望神明能感知并接受他们的诚意。"休承灵意，申锡无疆"则是祈求神明赐予福泽，这种福泽是无穷无尽的。整体来看，这首诗展现了古人对神灵的敬畏和对传承的重视，以及通过祭祀活动来沟通天地、祈求福祉的传统信仰。