这首诗描绘的是祭祀仪式中的庄重场面。"舞具八佾，乐备六成"，言及舞蹈队伍规模宏大，音乐编排丰富，展现出皇家祭祀的盛大和严谨。"大矣孝熙，厉意专精"，赞美了孝道的崇高和祭典主持者的专注与敬业。"已事而竣，回轸还衡"，意味着仪式进行顺利，环节衔接得当，如同车轮回转，平稳有序。最后两句"我应受之，以莫不增"，表达了接受这一荣耀的感受，认为这样的仪式只会使人心中更加敬畏和增益。整体来看，这是一首歌颂祭祀盛典的赞歌，体现了宋代郊庙朝会礼仪的庄重与神圣。