这首诗描绘了诗人于黟坑桥亭所见之景，以及由此引发的思考与情感。首句“擢笔题高柱，披襟挹好风”展现了一幅文人雅士在高柱上题字，敞开衣襟感受清风的画面，体现了诗人的文采与洒脱。接下来，“剖瓜苏渴客，采药识仙翁”两句，通过生动的细节描绘，展现了诗人对自然界的细致观察和对隐逸生活的向往。剖开的瓜为口渴的旅人解渴，采集的草药则让人联想到仙翁的神秘与智慧。“飞鸟连云白，幽花点水红”描绘了天空中飞翔的白鸟与水中点缀的红花，色彩鲜明对比，营造出一幅宁静而富有生机的自然景象。最后，“相从问归路，疑误入崆峒”表达了诗人与同伴在欣赏美景时的疑惑与好奇，仿佛误入仙境，流露出对未知世界的好奇与向往。整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出对隐逸生活的向往和对未知世界的探索精神。