这首诗描绘了明朝早朝时，皇太子出阁读书的庄严场景。首句“西山雪霁晓苍苍”以清晨西山雪后的景色开篇，营造出清冷而庄重的氛围。接着，“玉帛车书觐帝乡”描述了皇太子乘坐华丽的车驾，带着文武百官的册书，前往京城朝见皇帝的情景，体现了皇家的尊贵与秩序。“鹊观双悬天北极，龙楼交映日重光”两句，运用了象征手法，鹊观（即鹊桥）与天北极相对应，龙楼与日光相映衬，不仅描绘了皇宫的宏伟壮观，也寓意着皇权的至高无上和光明正大。“和风旆列龙蛇动，气肃鸳鸯剑佩长”则进一步渲染了仪式的庄重与和谐，和风轻拂，旌旗飘扬，如同龙蛇般舞动，剑佩整齐，气度不凡，展现了皇家仪仗的威严。最后，“衮职小臣无寸补，十年主计愧含香”表达了诗人作为小臣，虽无能为力，但对国家的忠诚与忧虑之情。十年来，他深感自己在国家治理上的不足，内心充满愧疚，体现了诗人对国家的深情厚意和自我反省的精神。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了明朝宫廷的庄严与神圣，以及诗人对自己职责的深刻反思和对国家的深切关怀。