这首诗描绘了一幅秋夜江边的景象，以琵琶亭为背景，通过枫林、星月、江水、沙滩等意象，表达了诗人对离别之情的深深怀念和孤独之感。"萧萧枫林青，杂出间椅槚"写出了秋夜枫林的寂静与凄清，"尚思送行舟，系此木叶下"则流露出对往昔送别的回忆。接下来的几句，诗人借景抒怀，云开星垂，月照水面，夜晚的江面空旷而寂寥，"泪复谁满把"表达了无人理解的哀愁。"汀洲泥沙换，葭苇颜色假"暗示时光流转，人事变迁，"感慨益以寡"进一步强调了诗人内心的孤寂。"黄烟飞高桅，绛雪当道洒"运用比喻，描绘了船只远去的场景，春光虽未尽，却如残春之水倾泻而去。最后两句，"岂无夜深弹，寂寞少听者"表达了诗人希望有人能理解他的情感，但现实却是"尚有沙滩人，时时说司马"，只有沙滩上的人偶尔提及司马的故事，暗寓知音难觅的落寞。整体来看，这首诗以琵琶亭为载体，通过细腻的景物描绘和深沉的情感抒发，展现了宋人周弼对于离别、变迁和孤独的独特感受。