这首诗描绘了一种壮志未酬的意境。"肘后虎符失"象征着权力或使命的丧失，可能暗指失去某种重要的职位或责任。然而，"匣里龙剑存"则强调了诗人内心深处仍然保有的锐利和忠诚，那把宝剑虽然不在手中，但其精神犹在，等待着磨砺以待时机，"犹堪淬砺之"表达了诗人坚韧不屈的决心。"沙场报君恩"更是直接表达了诗人对国家和君主的忠诚，以及渴望在战场上通过实际行动来报答君王的知遇之恩。整体来看，这是一首表达壮志豪情与失落无奈交织的诗篇，体现了明代士人的忠贞与抱负。